CCTV管道檢測(cè)是一種檢測(cè)管道內(nèi)部完整性和安全性的先進(jìn)技術(shù)手段，多用于檢查排水等管道設(shè)施的健康狀況，可直觀了解管道內(nèi)的腐蝕、裂紋、結(jié)構(gòu)、銹層等狀況。遠(yuǎn)程目視檢測(cè)技術(shù)則是一種遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)可視化檢測(cè)的技術(shù)手段，工業(yè)內(nèi)窺鏡是常用檢測(cè)工具。韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品——管道爬行機(jī)器人ROVVER系列，是遠(yuǎn)程目視檢測(cè)RVI技術(shù)應(yīng)用于CCTV管道檢測(cè)的重要產(chǎn)品之一。

CCTV管道檢測(cè)中的CCTV，并不是中央電視臺(tái)(China Central Television)的意思，而是 Closed Circuit Television 的英文縮寫，所用的工具常稱為管道內(nèi)窺攝像機(jī)（Pipe Endoscopic Cameram）。其工作原理為：通過特定回路中的視頻傳輸技術(shù)，將地下隱蔽管線的實(shí)時(shí)影像呈現(xiàn)在檢測(cè)人員瀏覽的顯示屏上，從而為管線敷設(shè)階段的施工質(zhì)量評(píng)價(jià)、以及管道運(yùn)行階段的安全性監(jiān)管和管線修復(fù)方案的制定等，提供重要而準(zhǔn)確的依據(jù)。

韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡的管道爬行機(jī)器人ROVVER系列，是一種通過攝像頭錄像輔助管道檢測(cè)的遠(yuǎn)程可視化檢測(cè)工具（其產(chǎn)品組成如下圖所示），多用于管道、蒸汽聯(lián)箱、小型儲(chǔ)罐等的檢測(cè)中。小車承載攝像頭進(jìn)入管道內(nèi)部后，一方面可以將攝錄畫面實(shí)時(shí)回傳到控制端、并上報(bào)自身的爬行狀態(tài)信息，另一方面則可以根據(jù)控制端的指令，調(diào)整照明、焦距、速度、方向等，以助力獲取更優(yōu)的檢測(cè)效果。下面以ROVVER系列為例，介紹RVI技術(shù)在CCTV檢測(cè)方面的具體應(yīng)用。

遠(yuǎn)程目視檢測(cè)RVI技術(shù)在CCTV管道檢測(cè)中的應(yīng)用：

1. 檢查管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷。高亮度照明的全程攝像檢測(cè)，可快速發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部有無變形、塌方、錯(cuò)位、支管暗接、異物侵入、脫節(jié)、封堵等結(jié)構(gòu)性缺陷；

2. 檢查管道內(nèi)壁的狀況。ROVVER的全方位可遙控調(diào)焦特色可隨時(shí)獲得清晰的管道檢測(cè)圖像，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等問題；

3. 定位管道缺陷或損傷位置。ROVVER可記錄在管道內(nèi)部的爬行距離，以便明確管道缺陷或損傷位置的具體深度信息；

4. 清理管道內(nèi)部的異物。配置抓取機(jī)械手等附件，可以對(duì)管道內(nèi)部的異物實(shí)施抓取并清理出管道；

5. 存檔及信息化管理。既可實(shí)時(shí)監(jiān)控，也可以將管道內(nèi)的影像資料存檔留存，方便專業(yè)管理人員研判的同時(shí)，可供未來檢索或者與城市管理信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合或交換，方便進(jìn)行城市的綜合信息化管理。

本文以韋林大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡——爬行機(jī)器人ROVVER系列為例，介紹了遠(yuǎn)程目視檢測(cè)RVI技術(shù)在CCTV管道檢測(cè)中的應(yīng)用，不難看出通過運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)手段，可以更安全、更直觀地了解管道內(nèi)部狀況，讓評(píng)估管道質(zhì)量或確定修復(fù)方案，有據(jù)可依，科學(xué)而高效。本文內(nèi)容僅供參考，了解CCTV管道檢測(cè)以及爬行機(jī)器人的更多信息，歡迎咨詢北京韋林公司。

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